A hárfa története 5000 évre nyúlik vissza a zenetörténetbe. Különféle változatai a világ minden táján fellelhetők. Talán nem túlzás azt állítani: a hárfa minden húros hangszer őse. Az európai zenekultúrába Egyiptomból került át az ókorban, és hamarosan annak szerves részévé vált. A középkori főúri udvarokban különös becsben tartották a hárfásokat, akik egyszerre voltak krónikások és szórakoztató zenészek.